南岸，隐蔽的清军炮阵，终于等来了机会。
满达海军令一下，炮阵指挥令旗一挥，手持火炬的清军士卒，将火炬靠近引线，火花咻咻的窜入炮膛，“轰”的一声巨响，炮身一退，炮口喷出火焰，腾起白烟。
一瞬间，南岸炮阵硝烟弥漫，形成一条白色的烟带。
于此同时，被风吹散烟尘的炮台上，火炮轰鸣，一枚枚的铁弹向明军炮舰砸来。
“轰”的一声响，一枚炮弹落在镇海号旁边，溅起的水柱落下来，将赵铭盔甲打湿。
几乎同一时间，在赵铭身前一丈左右，船舷护板炸开，后面一名士卒，被炮弹砸得倒飞，木屑横扫甲板，炮弹撞破另一边的船舷，跌入江中。
“大帅，不好，镇海号中弹了！”身兵亲兵急声大喊。
这时五艘炮船，跨过江心，向西南方向航行，右舷斜对着沙洲炮台，左舷斜对着南岸清军炮阵。
“大帅，清军南岸炮阵暴露，是否开炮轰击！”
清军炮阵轰鸣，腾起的硝烟，暴露了炮阵的位置，而明军右舷虽发三炮后需要冷切，但左舷炮已经冷切完毕，并且完成了装填。
清军炮台和南岸炮阵的轰击下，明军炮船周围溅起道道水柱，船只不时被炮弹击中，甲板上的明军士卒都有些紧张起来，但这时士卒抬头一看，烟雾萦绕中，赵铭的身影却站立在舵楼上，纹风不动，军心立时安定下来。
“不要理会南岸和炮台，向右满舵，把船身调过来，立刻轰击刘良佐座船！”赵铭大声怒吼。
明军水师毕竟只有六十条船，六千多名士卒，而清军参战的兵力，足有好几万人。
这些兵马中，南岸的清军只有明军水师进入南航道时，才能攻击明军，炮台守军虽能轰击明军，但是炮台不能移动，万一明军撤退，炮台不能追击，只有清军水师能攻击明军，还能追击明军，是明军的真正威胁。
因此，赵铭心里十分清楚，要取胜，就只有击败清军水军。
“右满舵！”各艘炮舰上，管带官大声怒吼。
五艘炮舰在清军炮火的轰击下，调转方向，走斜“N”路线，再次垮过江心，进入北航道，并且开始轰击左前方正与崇明卫水师交战的清军战船。
南岸，满达海看见明军炮船开始转向，连忙怒吼：“轰击！别让赵杂毛跑了。”
清军炮阵急忙开火，炮弹落在战船后方溅起水柱，明军战船已经跨过江心。
南岸清军只打了三轮，便眼睁睁的看见明军炮船，进入北航道，脱离了他们轰击的范围。
满达海见此暴跳如雷，却又不能下水，只能看着明军炮船，开始屠杀清军水师。
这时，清军火船已经全部点燃，烧毁了六艘明军战船，清军水师在接舷站中，本来逐渐取得了优势。
可是这个优势，却随着明军炮舰调头，火炮轰鸣，瞬间丧失。
现在距离拉进，火炮命中率大幅度提高，明军五艘炮船，侧舷一轮齐射，足以将一艘千吨级的战船打得粉碎。
因此一旦炮船转过身来，调头回来，便能如死神点名一般，收割清军战船。
一轮火炮砸来，清军旗舰顿时被砸得稀烂，明军炮船齐射清军旗舰，近百枚炮弹砸来，哀嚎一片，船只倾斜，船舱灌水，活着的清军四散而逃，扑通扑通的相继跳江。
一群亲兵从废墟中扒出刘良佐，便要护着他上小船逃走。