公元前711年，鲁公姬允得羽父撺掇弑君自立，摆其面前第一要事，便是与天下诸侯邦交事宜。
太宰羽父进谏道：“君上新立，需得天下诸侯认可，务必与四周强乱邻交好，先君隐公盟郑连齐之邦交方略，深合当下之道，可续行之。除此之外，臣意当加强与宋室之联络，争取与之成盟。与此二邦成盟，中原便是郑、宋、鲁三邦天下，人敢与我为敌！”
鲁公姬允闻之甚悦，言道：“卿言甚慰孤心，此事有劳太宰费心！”
羽父拜谢，领命言道：“臣谨为君尽心谋划！”言讫而退。
拜别鲁公，羽父回至府中拟写邦交盟书，书日：“天道不徇，乱世纷争不止，战火所至民不聊生；纲常沦丧，民即主，臣即君，各起私心贪欲，不务正己之道；礼制不存，欺君罔世者比比皆是，以致人心不存公道，恰如先古之蛮民；道法缺失，民之行所制，君之言所循，致民失德、君欠贤。孤视之痛心疾首，今初晋鲁君，秉承先君遗志，亟待续盟诸侯，止兵歇战救民于水火，彰显天道犹存；尊周崇王正我之君臣，复修纲常于世；亲贤爱民示民行周礼，重现礼制理政；循规蹈矩劝世成方圆，谨以道法治民；愿与诸君同心协力，共襄周室复文武盛世！”
书至郑地，郑公姬寐生召集众臣开朝商议，言日：“鲁隐公遇刺身亡，新君姬允即位，众卿之意鲁可续盟否？”
公子吕出而奏日：“弑君篡位之徒，有何可议，举兵伐之以正天道便是！”
待其说罢，郑公姬寐生不置可否，肃颜欢向群臣。
见此，祭足出而奏日：“吕伯之言，臣不敢苟同，中原诸侯宋、卫一家，陈、蔡者观风之辈耳，郑欲与其鼎立争霸中原，倚郑一邦之力难成大事，可盟者独余鲁室也，此前郑、宋数战大捷，亦仰齐、鲁之助，臣意郑室致霸之路不可失鲁，然鲁公姬允失德之辈，亦不可深交！”
郑公姬寐生闻之轻点其头，而后言道：“卿言亦即孤之意，郑处中原腹地，四周强邻树立，如盟邦为后援，郑室可存否亦为未知之数，何谈开创盛世霸业！”言罢，随即着令大夫叔詹回书鲁室，应其续盟之请。
叔詹领命，而后上言奏道：“今日议及失德之辈姬允，另臣想起另一弑君夺位之主，此人便是楚狂人熊通，现今雄踞荆湘，并数次挥师渡汉，灭权伐随，将战火燃近中原，不可不防也！”
闻言，郑公姬寐生接其言回道：“此事孤亦早考量，孤已下令公孙获携重兵把守许邑，严密监视楚军动向，孤只忧心鲁室姬允不认隐公之约，索要许邑，其时还之不是，不还亦不是，还之鲁室忧其难以匹敌楚军，不还又恐与鲁生恶致霸业垂成！”
闻君之言，叔詹再谏道：“可请复祀周公，卒成祊、田相易之约，再对其即位鲁君发书称贺，并资玉瑕珍器贿之，以示续盟之诚，料想鲁室得利，必不以我为恶，而与我修好！”
郑公姬生闻之甚悦，着其依言而行，速致信简与鲁。
鲁公姬允接获郑公回书，阅之知悉郑室有续盟之意，心中甚是欣慰，然对其独占许邑心存芥蒂，遂召太宰羽父商议。
羽父觐见奏日：“郑室示好于鲁，于我大利！其一，郑公姬寐生身为周室左卿士，所言所行可视之为天子授意，今其致书称贺君上即位，可掩诸侯之口；其二，自周室迁都洛邑，制于天下，九洲战火骤起，与郑同盟东西相守，可惧于天下；其三，君上言日郑室独占许邑心有不甘，依臣之意，许邑距鲁迢迢数百里，治辖甚难，不若奉送与郑，显我之大度，使其诚盟于我，再者，楚室日益强盛危及中原，我将许邑奉送与郑，由其镇守中原南大门，何乐而不为耶？”
闻其一习话语，鲁公姬允心中释然，赞日羽父道：“卿观天下竟能如此透彻，孤之得太宰，犹如鱼之得水也！如卿所言，当下孤当何从耶？”
见问，羽父回禀道：“君上胸怀海纳百川，不计蝇头小利，倾重宗庙社稷之任，臣之幸，鲁邑百姓之幸也！”
鲁公姬允闻言大喜，挥手言道：“太宰勿要再谬赞孤也，且为孤谋划之！”
闻言，羽父俯身施礼应诺，继而回言道：“依臣之意，君上当先收受郑人所赠玉瑕珍器，应期复祀周公之请，以田换祊稳其心神，而后礼请郑公赴鲁相会，全邦交之礼，以正诸侯视听！臣意垂邑可也，因其地近宋、卫，郑、鲁修好可震慑二邦，令其日后不敢轻辱我也！”
待其说罢，鲁公姬允点头称是，言日：“太宰所言甚是，望卿力成此事！”
见说，羽父领命，鲁公姬允续问道：“卿既提及宋、卫，可知其收获孤之续盟信简，其意下如何？”
羽父摇头回言道：“宋公与夷久有称霸中原之心，历来视郑、鲁为敌，卫室唯其马首是瞻，闻言二公接获君上书简，当即拒绝君上续盟之请，宋公与夷更是将书简掷于鲁使脸上，言日弑君篡位德之辈，不屑我盟！”
鲁公姬允闻之怒气填凶，切齿骂道：“匹夫礼至甚，孤必亲往伐之！”说罢，即令羽父备军出征。
羽父为之再三规劝，言日新君初立，不宜大兴刀兵。
鲁公姬允年少气盛，对其所劝只是不听，定要伐宋。
羽父拗其不过，只得领命退下筹备。
春二月中旬，路旁野草新芽出土，闻之战鼓阵阵，马踏残花而过，鲁军六万之众踏上征程，开启春秋乱世争霸新篇章。
宋公与夷闻讯鲁室进犯，拍案怒言道：“孤不犯尔，尔竟来寻死，孤正好替天行道，除此逆子！”
言罢，遂令孔父嘉为先锋，领精兵两万先行，宋公与夷自领中军四万紧随其后。
两军会于郓城，浩浩荡荡十余万众，对峙于边境线。
两军愈行愈近，相距一里而止步，各自摆开阵势，随之宋公与夷出至阵前喊话，言日：“姬允小儿，何人借胆与尔，竟敢犯我军威！”
闻之，鲁公姬允气不打一处而来，回言骂道：“宋老匹夫目中人，速速乞降免尔一死！”言讫退回本阵。
羽父一声令下，三军齐出靠向宋军，宋军主将孔父嘉亦是长剑一挥，指引三军迎敌。
两军皆将战车置于前，步卒后之，弓兵再后之，骑兵守两翼，是为战场基本阵法。
转眼间，两军短兵相接，激战于一处，战鼓震天齐响，号角竞声长鸣，传令号旗如浪翻滚，人喊马斯不绝于耳。
战约一刻，两军势均力敌，战居陷入僵持，宋军主将孔父嘉久经沙场，老谋深算经验奉，遂与宋公与夷，愿领精骑二千，绕敌后侧直击鲁公后军。
宋公与夷对其所奏直言称赞，准其所行，叮嘱其扰乱敌军阵脚即可，不必死战。
孔父嘉领命起行，亲领二千精骑，密行赶往鲁军后侧。
鲁公姬允并羽父高居云车之巅，全神贯注于眼前战事，丝毫未觉身后有何异样。
忽闻得后方喊声起，鲁公姬允放眼望去，不知何处蹿出一支宋军，驰马横刀直往己处杀来。
羽父见此，恐鲁公有失，急命护卫营迎战宋军，严令拼死退地，以护君上周全。
随即鸣金撤军回援后阵，前军正在激战，不知其所以然，见后军一阵骚乱，以为大败，纷纷夺路而逃。
宋公与夷于云车之上见得此状，知孔父嘉偷袭鲁军后阵得手，乱其军心过赫然奏效，遂放声大笑，下令三军趁势强攻，誓要一举击溃鲁军，擒杀鲁公姬允。
羽父见大势已去，纷乱间帅领护卫营，护得鲁公姬允拼死杀出宋军重围。
几经血战，鲁公姬允得以逃脱宋追杀，还都曲阜后，仍自惊魂不定。
战后清算，此役折去人马六千余，逃散着万余，辎重粮草更是可计数。
鲁公姬允闻报心痛万分，悔不听羽父之言，方至今日之惨败，遂召其商议，问日：“孤初即位为君，生平首战便至惨败，臣民必不服孤，太宰有何良谋助孤耶？”
见问，羽父回言道：“胜负乃兵家常事，君上不必太过忧心，此战失利，而至军心不稳，更加民心惶恐，皆为预料中之事，君上善加安抚则可，日久必能恢复，臣所虑者乃是天下大势！”
闻之，鲁公姬允即喜又忧，喜者乃是邦中大事，忧者乃羽父所提之天下大势，遂问道：“天下大势若何？”
见问，羽父低头一阵叹息，继而回道：“郓城大战，天下皆知，我军失利，诸侯弃鲁从宋者，必不在少数，我则势孤也，其时天下诸侯群起而攻之，鲁室危矣！”
闻其所言，鲁公姬允一阵心惊肉跳，忙问道：“似此，孤当何为耶？”
见问，羽父紧接话语回道：“当务之急乃是寻求盟邦助我，眼下我可盟之诸侯，亦仅余郑、齐二邦，郑、齐与宋数战中原，定难互释前嫌，此乃我之契机也，君上当示好二邦，与其成盟，如此方可保我鲁室宗庙虞！”
闻之，鲁公姬允赞道：“卿言极是，孤该从何处着手耶？”
羽父低头思索一阵，回言道：“前者郑公致书君上，言日请复祀周公，卒成祊、田相易之约，君上可应其所请，邀其会晤以示续盟之意，卒成鲁、郑盟好。若得成行，则见郑、齐交好，鲁、郑成盟，齐必亲我，得此二邦相助，我何惧于宋、卫，何惧于天下！”
鲁公闻之大喜，赞颂羽父大才，有如太公再世，随即致书郑公姬寐生，应其复祀周公之请，并邀其越邑会晤。
春末三月初，郑公姬寐生应邀前往垂邑，鲁公姬允出城相迎，置以酒宴，为其接风洗尘。
席始，鲁公姬允举杯相邀，言道：“郑公远涉至此，旅途劳苦艰辛，谨以此酒，慰孤倾敬之心！”
闻言，郑公姬寐生提杯回道：“郑、鲁世代交好，鲁公有请，孤怎敢弗面不至！”说罢，两人满饮一樽。
饮罢，鲁公姬允置杯于案，续言道：“世人皆言，孤乃弑君夺位之徒，孰知孤之苦与难耶？”说罢，续饮一樽。
郑公姬寐生出言安抚道：“鲁公不必太过忧心，日久见人心，是非功过且留于后人评说！”言讫，举杯相敬。
鲁公姬允礼谢回敬，与其同饮，而后续言道：“郑公好言相劝，孤心甚慰，然孤失德已成事实，自知言再祭周公，闻君有意祀奉，孤愿将许田奉送与公，劳郑公代孤略表敬贤忠君之念！”说罢，又再饮得一樽。
郑公姬寐生接其言回道：“鲁公大义存心，孤又岂能藏私，愿以祊地换之许田，兼以玉瑕珍器为补！”说罢，陪饮一樽。
鲁公姬允见之，拱手赞道：“人言郑公大公私，今日得见，方始信之，孤祈请与郑成盟，愿君许之！”
闻言，郑公姬寐生拱手回礼，对其言道：“鲁公贤而知理，君之言，即孤之意，何敢当请耶？”说罢，鲁公姬允大喜，执杯起身，弯腰致谢。
见之，郑公姬寐生亦起身回礼，继而二公举杯相庆，约期夏初四月丁未，越邑再行盟典。
次日，郑、鲁二公并肩出城，谈笑风声好不畅快，同行数里方才互别告辞，各择其道归至邦里。
鲁公姬允回至曲阜，即令太宰羽父于越邑建造祭坛，务必于半月内建成，以免延误郑鲁合盟大典。
郑公姬寐生返邦之后，为稳固郑鲁同盟，亦寻思奉送鲁室一分大礼。
问及群臣，众皆言日，鲁公新败于宋，助其雪耻便为最佳大礼。
闻及众卿谏言，郑公姬寐生一时犯难，从定夺。
难者不在于宋为敌，郑、宋争战多年已成宿敌，挫宋亦利郑室中原争霸，郑公姬寐生乐而为之。
如何挫宋方为难处，宋军近日大败鲁师，兵锋正盛，起军伐之恐难取胜！为此，郑公姬寐闭门苦思数日果，一日信步，路间偶遇宋公子子冯，计由心起顿生良策。
郑公姬寐生遂邀其同路而行，行间随问道：“公子出居郑室业近十载，衣食起居可还妥否？”