杨田冷笑一下，说道：“就这副德行，胜保还能成为满清的钦差大臣？咸丰如此昏聩，前线大员如此凌虐百姓，满清不亡还有天理吗？
“胜保骄横，一定疏于防备，凌虐部属，军心一定不附。我们此番到黄泥铺，要优先打击胜保的吉林马队。吉林马队一败，绿营必将崩溃。”
赖文光犹豫了一下，问道：“要不要让张乐行再坚持几天，等步一师的步后团上来，再发起全面进攻？这样一来，有望全歼清军。”
杨田好战，略一思索，答道：“没这个必要。张乐行正盼着我们派兵救援，去得晚了，会让捻军产生疑心，去得早了，足能显出我们收编捻军的诚意。
“况且，不久之后，我们还要进攻庐州。庐州是满清在安徽的临时省会，胜保不敢不救。那时，咱们围城打援，一定可以全歼胜保。”
次日上午，杨田率军抵达黄泥铺。胜保倒也不怂，已经提前摆出了阵形，把吉林马队布置在一道山冈上，居高临下迎战革命军。
一员满洲骑兵手持白旗，朝革命军疾驰而来。来到革命军阵前，那人曲身行礼，说道：
“我奉大帅之令，特向贵军传信。大帅说，贵军全靠火器制胜，若论马上功夫，恐非八旗对手。此番交战，我军想与贵军切磋一下马上功夫。”
一旁的骑兵团长岑奇虎，颇为所动，却被杨田制止。杨田大笑，说道：“今日是打仗，打得是生死，不是比赛马上功夫。回去告诉克斋，让他好好准备，痛痛快快地与我决战。”
胜保字克斋，中过举人，入过翰林，肚里颇有墨水，故想出了这个主意。
使者向杨田行礼，悻悻而去。
步一师骑兵团长岑奇虎，原是广西土司，后来归顺革命军，积功至团长，为人豪迈勇敢。等使者一走，他就解释道：
“师长，我们骑兵团与八旗马队比马上功夫，也一定能赢得了他们。那样的话，会让胜保输得心服口服，也会瓦解清军的军心士气。”
杨田笑笑，说道：“打仗不可意气之争，胜保则不可小觑。你看，他把骑兵摆在山岗上，居高临下俯冲，本身就具有优势。
“八旗比绿营还要依赖火器，胜保在山东带过兵，又得咸丰的信任，一定从山东弄到了不少洋铁炮。他能在黄泥铺围住捻军，少不了炮兵。我猜山岗之后，一定埋伏了清军的火炮。”
岑奇虎取过望远镜，看到八旗骑兵多携带洋枪，始知杨田所料不错，说道：“师长见教得是。”
于是，杨田下令迫击炮连开炮，发起炮火准备。革命军骑兵团没有装备重火炮，只编制有一个迫击炮连，以方便携带，适应骑兵快速机动的特点。
革命军率先开炮，清军也从阵后推出了火炮，与革命军对射。双方的火力势均力敌，相比之下，清军火炮更多，略占上风。
若论轻武器射击，清军就大大不如革命军了。革命军的骑兵已经开始装备1855式马枪了。这种马枪是在1854-1式步枪的基础上改进而来的，枪管更短，重量更轻，方便携带。
这实际上就是卡宾枪，重量、射程介于步枪和手枪之间，适合骑兵使用。
杨田见革命军在炮火上不占优势，便下令骑兵出击。第一波两干名骑兵，在迫击炮的掩护下率先冲向敌军。尽管仰攻不利，尽管敌军的炮弹不时在骑兵中间爆炸，革命军还是勇敢地冲了上去。
清军的火炮，还得对付革命军的迫击炮，也不足以大量杀伤革命军骑兵。胜保见状，只得指挥吉林马队向下冲锋。
两军近战，清军骑兵的装备、组织、马上射击能力都不如革命军的骑兵。交战不过半小时，战场胜负已分。
清军空占地形优势，却被革命军打得大败。胜保见状，也顾不得体面了，在亲兵的护卫下慌忙后撤。.