却说魏延、张嶷、陈式、杜琼四将，带着两万蜀军，往箕谷方向开进，正在行走之间，忽然参谋邓芝来了，四人询问缘由，邓芝道：“丞相有令，如果出了箕谷，一定要小心魏军埋伏，不能轻易出去。”陈式道：“丞相怎么变得这么多疑，我估计魏军遭遇大雨，衣服都湿了，兵士都想着回去，怎么会来埋伏呢？现在我们兵马行进速度很快，可以获得全胜，怎么又让我们不要前进了。”
邓芝道：“你们就不要怀疑了，我们跟随丞相打仗多年，丞相的计谋没有失败过，你们不要违抗命令！”
陈式听后大笑起来，反驳道：“如果丞相的计谋很厉害，就不会导致街亭的失败了！”
魏延听后也不觉笑了起来，想起之前孔明不听从自己的计谋，道：“丞相如果那时听取我的建议，直接出兵子午谷，这个时候不要说是长安，就是洛阳也在我们的手中了，现在决定要出祁山，有什么作用呢？而且现在让我们进军，又派你来通知我们不要进军，这种号令让人费解！”
陈式道：“既然是这样，我就自己带着五千兵马，出箕谷，先到祁山安营，看看丞相这个命令是不是有问题！”
邓芝再三劝阻，陈式就是不听，便任由其带着五千兵马去了箕谷，邓芝见其离开，只能回去向孔明汇报情况。
陈式带着兵马前行，忽然听到一声炮响，魏军果然四面埋伏，杀了出来，陈式准备撤退时，魏军已经将后路断了，将其围得像铁桶一样，陈式左右冲突，无法冲出，忽然喊声大震，一队人马杀了出来，来人正是魏延，救了陈式，回到了谷中，出去的五千兵马只剩下四五百带伤的人马，背后魏延赶来，杜琼、张嶷带着兵马出来接应，魏军这才退走，两人这才意识到孔明的未卜先知的能力，懊悔不已。
邓芝回去见了孔明，说明魏延和陈式两人完全不听从命令，如此无礼，孔明只是笑道：“魏延本来就有反骨，之前我们攻下长沙时，劝先帝斩杀，先帝可怜他的勇猛，任用他，这才罢免，我知道他对我的意见很大，是因为他勇猛，我才重用的，时间长了一定会生出祸患的。”
两人正在对话时，忽然有探马回来汇报，说陈式带着五千兵马，被魏军埋伏，死了四千多人，只有四五百带伤的人马，囤积在谷中，孔明让邓芝来箕谷安抚陈式，防止两人投降魏军，同时喊来马岱、王平吩咐道：“如果斜谷也有魏军守卫，你们两人带着本部人马翻山越岭，夜晚行军，快速到祁山的左边，举火为号。”又招来马忠、张翼吩咐道：“你们也从山间的小路，夜晚偷偷过去，到祁山的右边，举火为号，和马岱、王平两人回合，共同进攻曹真的营寨，我自己从谷中三面来进攻，那么魏军就可以被攻破了。”
四人领命分头行动，孔明又找来关兴、廖化吩咐道：“你们就这样吧。”两人得到了计谋，便带着兵马离开，孔明带着精兵加快了行军的速度，正在行走之间，忽然又喊来吴班、吴懿告诉了一些计谋，也带着兵马前行。
曹真虽然和司马懿打赌，却始终不相信蜀军会追出来，所以防御方面十分怠慢，让兵士休息，只等了十几天没有什么事情，就要羞辱司马懿，守了七日后，忽然又兵士来报，说是谷中有些蜀兵出来了，曹真让副将秦良带着五千哨探，不许那些蜀兵靠接边界，秦良领命，带着兵马刚到谷口，哨兵看到蜀兵退走，秦良带着兵马赶到，又走了五十六十里路，仍然没有看到蜀军，心里十分疑惑，就让兵士下马休息。
忽然探马来报，说是前面有蜀军埋伏，秦良上马去观察时，忽然山中尘土飞扬，连忙派兵士小心提防，没过多久，四面喊声大震，前面吴班、吴懿带着兵马杀出，后面关兴、廖化引兵杀来，左右都是山峰，没有其他路可以走，山上蜀兵大喊道：“下马主动投降的人，可以免死！”于是魏军大半投降，秦良战死，被廖化一刀斩杀。