时间到了武德三年(620年)，此时，大唐开国已经整整三年了。这一年，天下大势，发生了明显的巨变。原本群雄并立的中原地区，逐渐呈现统一趋势，唐、郑、夏三足鼎立。中原必争之地，变成了三个超级大国争夺天下之主的修罗场。唐朝坐稳关中之主，王世充占据河南，窦建德称雄河北，三强之间，即将迎来一场千古大战！
对于李唐王朝而言，进军中原，势在必行。这一战的成败，直接关系到天下未来的走向，以及唐王朝是否能够一统天下。定鼎中原的关键，不在其它，而在于夺取洛阳。只要唐军攻下洛阳，中原之地，尽可囊括。因此，唐高祖李渊在决定进军中原之后，他的首要目标，自然锁定到了洛阳。
洛阳的重要性，自然不比多说。自古以来，中国有两都：西京长安、东都洛阳。在中国古人的传统观念中，谁掌握了长安、洛阳两座古都，谁才是真正意义上的华夏正统。所以，纵观中国古代，几乎绝大多数的大一统王朝，要么定都长安，要么定都洛阳。隋唐两代，更是实行了东、西两京制。
就战略地位来说，洛阳也拥有着可比拟的重大意义。若是不重要，李密当初也不会亲率三十万瓦岗军，围攻洛阳长达一年之久。李密不惜一切代价，也要攻打洛阳，究其原因，就是为了占据洛阳，以此作为根基，号令天下，成就帝业。因而，洛阳是一块诱人的肥肉，天下英雄都想吞下这块肥肉，唐朝亦不例外。
如今，唐朝已经占据关中，坐镇长安。倘若再一举攻克洛阳，席卷河南之地，则长安、洛阳尽为李唐所有。届时，唐朝一统天下的格局，将会基本底定，扫平群雄，指日可待。不仅如此，攻下洛阳，也意味着唐朝即将成为中原、华夏当之愧的正统王朝，四海之内，人可与之争锋。
其实，早在唐朝建立之前，占据长安的李渊，就已经盯上了洛阳。义宁二年(618年)正月，李世民刚刚率领军队，在“扶风之战”中，大破薛仁杲的十万西秦大军，击退了薛氏父子的进犯。扶风之战才告一段落，李渊即刻任命长子李建成、次子李世民为左、右元帅，引兵十万，东征洛阳。
当时的洛阳，形势综复杂。李密和王世充两军，正打得不可开交。唐军突然介入，疑是在抢李密、王世充碗里的肉。因此，王世充坚守洛阳，不与唐军交战；李密的瓦岗军，也与唐军互相对峙。
在这种情况下，李建成、李世民兄弟，一致认为，攻打洛阳，时机尚不成熟，还是应该先经营好关中大本营，等日后拥有了足够的实力，再对洛阳发动进攻。所以，李家兄弟统一意见，率领十万唐军，及时撤退。撤军途中，李世民料定，王世充肯定会派兵追击。于是，李世民设伏于三王陵，成功伏击了王世充部将段达的一万兵马，斩首四千余级，获取了一定的战果。
也就是说，李渊在正式建国称帝以前，曾经对洛阳进行过一次军事行动，却是功而返。到了武德三年(620年)，关中形势彻底稳定。这个时候，唐高祖李渊又想对洛阳用兵，打算一举灭了王世充政权。
过了三年，唐高祖为什么突然要二度进攻洛阳，他难道忘记了第一次攻打洛阳的功而返吗？李渊有他的考虑，在他看来，进攻洛阳的时机，已经成熟。这个时候向洛阳进军，正是千载良机。
此一时彼一时。当初，李建成、李世民统领十万唐军，东征洛阳之时，洛阳局势尚不明朗，存在着多股军事力量。先是李密、王世充苦苦鏖兵，后来又冒出了宇文化及的十万骁果叛军。这些军事力量，对于唐朝进攻洛阳，疑会形成巨大的压力。可是现在，情况不一样了。李密、宇文化及相继败亡，洛阳只剩王世充一支军事势力。一股军事集团，总比多股军事集团同时存在要好。这个仗，反而好打多了。
另外，还有更重要的一个原因，唐高祖李渊敏锐地发现，王世充政权内部，其实矛盾重重。尽管王世充此时占据河南，且已在洛阳称帝，实力不容小觑。但是这并不表示，王世充的统治，铁板一块。在唐朝东征洛阳之前，王世充集团内部，不少瓦岗降将纷纷脱离洛阳，归顺李唐，使得王世充战前的军事实力，大打折扣。
前文说过，王世充是一个典型的“政治暴发户”。他既缺乏海纳百川的胸襟，又没有一言九鼎的气度，只知权谋诡诈，毫家国情怀。虽然王世充如愿以偿，坐上了皇帝宝座。但是，他的帝位，坐得并不安稳。因此，王世充称帝后，郑国统治集团内部，人心浮动，很多人都瞧不起王世充，不服他的统治，甚至还想把他赶下皇帝宝座。
比如，当时的知识分子群体，从骨子里就看不起王世充，认为王世充不过一介窃国大盗，一个跳梁小丑。举一个例子，便能说明。隋末唐初，有一位著名的大儒，名叫徐文远。此人出身名门，学富五车，擅长研究《左传，曾经担任过隋朝的国子祭酒，相当于隋朝的中央大学校长，是当之愧的博学鸿儒。
后来，李密率领瓦岗军，围攻洛阳，洛阳城内，一度粮食紧缺。迫于生计，徐文远只得出城砍柴，结果被瓦岗军抓获。李密一看是闻名天下的大儒徐文远，立即将他奉为上宾，自己则以弟子之礼，拜见徐文远。面对恭恭敬敬的李密，徐文远根本没有给他面子，态度十分倨傲，就像当初的冯慈明一样，反而教训起了李密：
老夫畴昔之日，幸以先王之道，仰授将军。时经兴替，倏焉已久。今将军属风云之际，为义众所归，权镇万物，威加四海，犹能屈体弘尊师之义，此将军之德也，老夫之幸也！既荷兹厚礼，安不尽言乎！但未审将军意耳！欲为伊、霍继绝扶倾，虽迟暮，犹愿尽力；若为莽、卓乘危迫险，则老夫耄矣，能为也。(《旧唐书·徐文远传)
王世充击败瓦岗军后，徐文远自然又成了王世充的俘虏。王世充早就听闻徐文远的大名，对他也是礼遇有加。不过，令人奇怪的是，徐文远一改先前对李密的倨傲态度，每次见到王世充，都毕恭毕敬地行礼。
当时，不少人感到奇怪，为什么徐文远对待李密和王世充的态度，会前倨后恭。徐文远向众人这样解释道，将李密、王世充二人，进行了形象的对比，话语间，透露出对王世充极度的不屑与鄙夷：
李密君子，能受郦生之揖；王公小人，有杀故人之义。相时而动，岂不然欤？(《大唐新语)
由此可见，知识分子群体，普遍都对王世充极为不屑，并不承认王世充政权的合法性。另一方面，执掌兵权的武将集团，对王世充的不满，比文人阶层更加强烈，更加露骨。这些统兵大将，不像文人那样委婉，他们将不满直接表现了出来。在他们中间，有人谋划脱离洛阳，有人甚至还要发动政变，杀掉王世充。
击败李密瓦岗军后，王世充坐稳了洛阳的头把交椅，他的权势，也达到了顶峰。在王世充掌控洛阳政局不久，许多原来隋朝的将帅、旧部，纷纷前往洛阳，依附于王世充。一时间，王世充总揽军政大权，风光限。
但是，并非所有的隋朝将领，都心甘情愿臣服于王世充。就在王世充志得意满之时，有一名隋朝旧将，却主动跳了出来，公开与王世充顶着干，一度就要投奔李唐而去。他就是原来的隋朝马军总管——独孤武都。
独孤武都是隋朝的马军总管，一向为王世充所信重，手握重兵，身居要职。按道理，独孤武都没有理由，背叛王世充。关键问题是，独孤武都的堂弟独孤机，看出王世充绝非人主。因此，独孤机联络了数名文武僚佐，游说独孤武都，劝说他及早离开王世充，另投明主。李唐王朝，就是一个很好的选择：
王公徒为儿女之态以悦下愚，而鄙隘贪忍，不顾亲旧，岂能成大业哉！图识之文，应归李氏，人皆知之。唐起晋阳，奄有关内，兵不留行，英雄景附。且坦怀待物，举善责功，不念旧恶，据胜势以争天下，谁能敌之！吾属托身非所，坐待夷灭。今任管公兵近在新安，又吾之故人也，若遣间使召之，使夜造城下，吾曹共为内应，开门纳之，事不集矣。(《资治通鉴)
听了堂弟独孤机的话，独孤武都颇为心动。于是，独孤武都、独孤机兄弟，与一干亲信、心腹，私下秘密筹划，准备随时举事，与唐军里应外合，拿下洛阳，直接瓦解王世充的统治根基。
如果这个计划真的成功实施，唐朝将会不费一兵一卒，顺利直下洛阳。可惜，最后还是功亏一篑。消息不慎泄露，王世充先发制人，将独孤武都、独孤机，以及参与举事人员，全部杀害。
独孤武都事件，深深刺激了王世充。自此以后，王世充心中，留下了巨大阴影，那就是：降将不可信，尤其是瓦岗军的降将。所以，王世充刚刚当上皇帝，就对一些瓦岗旧将，挥起了屠刀。
北邙山之战后，王世充收降了十余万瓦岗军部众，大批瓦岗将领，也相继成了王世充的部下。但是，王世充非常清楚，这些瓦岗将领，不是兵败被俘，就是迫于形势，奈投降，并不是真心实意归顺自己。所以，王世充始终不放心那些瓦岗降将，觉得他们心怀异志，一直对他们严加防范。
同样，众多瓦岗降将，也是从来没有顺服过，压根就没有把他王世充放在眼里过。在他们看来，王世充不过就是一个奸邪小人。所以，王世充虽然在军事上，征服了瓦岗诸将，却没能在精神上征服他们。因此，这些瓦岗大将，纷纷在暗地里摩拳擦掌，一直等待机会，脱离洛阳，重新再和王世充一决高下，洗雪北邙山之耻。
果然，王世充刚刚坐上皇帝宝座，就有两个瓦岗降将，主动站了出来，率先向王世充发难。与此同时，这两个人，也非常不幸，成为了王世充杀人立威的辜牺牲品，他们就是裴仁基、裴行俨父子。
裴氏父子本来是隋朝将领，被瓦岗军击败，归降于李密，成为瓦岗军的重要将领。北邙山决战，王世充大破十万瓦岗军，裴仁基、裴行俨父子，战败被俘，等于又重新回到了隋朝。王世充也知道，裴氏父子是瓦岗军中的名将，很想将他们收为己用。所以，裴氏父子被俘后，王世充对他们授予要职，任命裴仁基为礼部尚书，裴行俨为左辅大将军。
可是，裴氏父子却与王世充同床异梦，各怀心思。因为裴氏父子先前在隋朝为将，所以，他们对隋室是存在一定的感情的。如今，王世充僭逆篡位，废黜了皇泰主。此举，令裴仁基、裴行俨父子深恶痛绝。从此之后，父子二人，便紧锣密鼓地谋划大计，打算发动政变，拥立皇泰主复位。
说干就干，裴氏父子二人，私下联合了一些忠于隋室的老臣，比如，尚书左丞宇文儒童、尚食直长宇文温(宇文儒童之弟)、散骑常侍崔德本等人。裴仁基、裴行俨与这些老臣结成同盟，相约共同起事，击杀王世充及其党羽，然后再迎立皇泰主复位。
然而，百密一疏，如此周密的政变计划，不知何故，还是走漏了风声。王世充得知裴氏父子意欲兵变的计划后，恼羞成怒，下令将裴仁基、裴行俨父子，以及参与谋划的宇文儒童、宇文温、崔德本等人，全部满门抄斩。一对英雄盖世的将门父子，裴仁基、裴行俨，就这样死于王世充之手。
杀死裴氏父子和一干隋室忠臣后，王世充依旧如鲠在喉。他认为，那些瓦岗降将、隋室旧臣，心心念念的事情，便是拥立皇泰主复位，正所谓“非我族类，其心必异”。如此看来，皇泰主杨侗就成了妨碍王世充皇位稳固的最大绊脚石。于是，王世充在哥哥齐王王世恽的建议下，委派侄子王仁则，谋杀了已经逊位的皇泰主，灭绝了隋王朝最后的血脉与希望。
从杀害独孤武都、独孤机兄弟，到族灭裴仁基、裴行俨父子，再到谋杀皇泰主。王世充的统治，一直伴随着一路腥风血雨而来，伴随着一路杀戮而来。一旦出现威胁统治的隐患，王世充的做法，就一个字：杀！在王世充的字典里，只有死人才不会构成任何威胁。这种做法，疑让王世充一步步沦入孤家寡人的地步，也让依附于王世充的瓦岗旧将，彻底寒了心，对他更是不抱任何幻想。
由于王世充推行铁血政策，大肆屠杀瓦岗降将以及隋室忠臣，致使洛阳政权人心丧尽，有的只不过是粉饰太平罢了。这样一来，使得李唐王朝看到了希望，趁着王世充郑国内部离心离德，大举进攻洛阳，或许可以一战摧毁王世充政权，甚至还会定鼎中原，实现天下一统。看来，历史选择了大唐王朝。
其实，在这段时期内，王世充阵营内部，就出现了分崩离析的信号。不少军事将领，看到王世充倒行逆施，纷纷改旗易帜，归顺唐朝。许多将领的不断离去，对王世充的打击是沉重的。
早在王世充称帝之前，就有两位重量级别的大将，最先以身为范，脱离了王世充阵营，投向李唐王朝的怀抱。这两员大将的投奔，于唐军而言，可谓如虎添翼。他们不是别人，正是赫赫有名的瓦岗大将——秦琼、程咬金。
秦琼和程咬金二人，在瓦岗军中，就是勇冠三军，战功赫赫的骁将。北邙山兵败之际，与众多瓦岗将领一样，秦琼、程咬金也被王世充俘获。由于这两人是数一数二的悍将，王世充对他们很是看重，遂拜秦琼为龙骧大将军，程咬金为将军，希望通过高官厚禄，收买秦琼、程咬金。
不过，王世充想了，秦琼、程咬金可不是那种贪图富贵之人，区区名利，根本收买不了这两位当世英豪。他们看得出来，王世充为人阴险狡诈，心胸狭窄，绝不是可以效忠的明主。故而，二人经常私下秘密商议，如何逃出王世充的监视，投奔瓦岗众将云集的大唐朝廷。其实，最先发现王世充不是明主的，还真不是秦琼，而是程咬金。程咬金对秦琼这样说道：
世充器度浅狭，而多妄语，好为咒誓，乃巫师老妪耳，岂是拨乱主乎？(《旧唐书·程知节传)
听了程咬金的一番话，秦琼深以为然，王世充绝非拨乱反正，匡复天下的明主。遍观天下群雄，最有希望终结乱世的，当属李渊父子建立的唐朝。于是，秦琼、程咬金一拍即合，决定找机会逃离洛阳，投奔唐朝。问题是，王世充的监视极严，若想脱身，谈何容易。怎么办呢？秦琼、程咬金想了一招。
武德二年(619年)二月，王世充进犯穀州，与唐军对阵于九曲。正好，秦琼、程咬金当时一起跟随王世充，带兵出征。他们觉得，机会来了，趁着王世充与唐军对峙，自顾不暇之际，突然阵前倒戈，投奔唐朝。与其偷偷摸摸地逃离洛阳，倒不如光明正大地从两军阵前而走。这样，反而降低了风险程度。
紧接着，秦琼、程咬金带领着数十名骑兵，策马向西疾驰数百步。等完全脱离王世充视线范围后，秦琼、程咬金翻身下马，朝着王世充的方向，郑重地作揖行礼，然后说了这样一番话：
仆荷公殊礼，深思报效；公性猜忌，喜信谗言，非仆托身之所，今不能仰事，请从此辞。(《资治通鉴)
说完，秦琼、程咬金两员大将，跃马而上，光明正大地直奔唐营而去。目睹秦琼、程咬金的阵前倒戈，王世充也是可奈何，害怕唐军趁势出击，只能眼睁睁地看重秦琼、程咬金奔向唐营。
秦琼、程咬金的归顺，令唐高祖李渊非常高兴。谁都知道，这两位是闻名天下的瓦岗英雄。现在，他们加入唐军，李唐军队平添两员虎将。因此，唐高祖便将秦琼、程咬金安排到秦王李世民麾下，让他们在李世民帐下效力。
李世民素闻两位英雄的威名，在秦琼、程咬金投效以来，格外重视，拜为马军总管，统领唐军骑兵部队。不久，秦琼、程咬金二人，又被分别授予秦王府右三统军、左三统军等重要军职。从此，秦琼、程咬金跟随李世民，南征北战，为唐王朝立下了盖世功勋，成为大唐的开国名将，位列“凌烟阁二十四功臣”。
值得一提的是，秦琼、程咬金归顺唐朝，效力于李世民帐下之后，便加入到了李世民麾下的一支特种部队——“玄甲军”。这支玄甲军，是隶属于秦王李世民的一支护卫亲军，是唐军部队中战斗力最强的王牌劲旅。
之所以称之为“玄甲军”，是因为这支军队的唐军骑兵，全部身披黑色盔甲，故称“玄甲”。众所周知，李唐建立初期，唐军将士的铠甲，抛弃了魏晋时期的具装铠，而是采用以明光铠为代表的唐十三铠。这种明光铠，是一种典型的板式铠甲，它的最大益处是，防护功能与实用功能极好。