在秦王府部队的顽强抵抗下，东宫、齐王府的兵马，始终法突破玄武门。为了可以迅速击败东宫、齐王府兵马，早被李世民收买的玄武门守将之一的云麾将军敬君弘，率部挺身出战，他手下亲兵，纷纷劝他：
事未可知，且徐观变，俟兵集，成列而战，未晚也。（《资治通鉴）
可是，敬君弘不肯听从部下劝阻，与中郎将吕世衡大声怒吼，向着对方战阵冲杀过去，和东宫、齐王府的部队，展开了短兵肉搏。结果，敬君弘与其部下，寡不敌众，全部战死于玄武门外，壮烈牺牲。东宫、齐王府和秦王府的三方部队，在玄武门互相奋勇厮杀。瞬间，大唐的宫城城门，变成了血流成河的战场。
由于秦王府部队的英勇抵抗，玄武门久攻不下。就在这时，薛万彻突发奇想，调转枪口，准备进攻秦王府，端了李世民的老窝，防止李世民投鼠忌器。因为秦王府的大批兵力和将领，都集中在玄武门，秦王府必然兵力空虚。所以，薛万彻擂鼓呐喊，鼓动东宫、齐王府的将士们，大举进攻兵力薄弱的秦王府。
这一举动，大大出乎李世民的意料。可以说，秦王府兵力空虚，几乎处于不设防的状态。如果秦王府被攻破，那么，留在王府内的李世民家眷，必将会惨遭毒手。关键时刻，李世民一使眼色，站在城头上的尉迟敬德，拎着李建成和李元吉的人头，对着下面的东宫、齐王府部队，一声大喝。
如此一来，东宫和齐王府的将士，顿时丧失斗志，纷纷四散溃逃。冯立、薛万彻阻止不了部队的溃败。薛万彻带着数十名骑兵，逃入终南山中。冯立觉得，自己斩杀了敬君弘，已经报答了太子，对部下说：“亦足以少报太子矣！”故而，丢下兵器，落荒而逃。到此为止，玄武门之变，以秦王李世民的胜利而告终。
对于这些以前太子、齐王一党的旧部，李世民向来采取宽容、善待的政策。果然，玄武门之变发生的第二天，曾经第一天率军围攻玄武门的东宫旧将冯立、谢叔方，纷纷前来面见李世民，主动向李世民请罪。李世民就坡下驴，以一个胜利者的姿态，宽恕了冯立、谢叔方二将。
前一天带兵险些攻下秦王府的薛万彻，在兵败玄武门后，带着几十名骑兵，逃入终南山，躲藏起来。李世民知道，薛万彻是一员很能打仗的猛将，如果能将他收服，将会是如虎添翼。于是，李世民多次派人向薛万彻明示，表示既往不咎。
因此，薛万彻便也归顺了李世民。冯立、谢叔方、薛万彻三位东宫旧将，先后归顺李世民，李世民非常感慨地说：“此皆忠于所事，义士也。”
在唐太宗贞观年间，薛万彻更是屡立战功，先后参加了平灭突厥、击败吐谷浑、大破薛延陀、东征高句丽等一系列对外战争，因功升任至右武卫大将军，而且还娶了唐太宗的妹妹丹阳公主为妻，拜驸马都尉。唐太宗曾经这样评价薛万彻，将薛万彻与英国公李勣、江夏王李道宗称作“当世三大名将”：
当今名将，唯李勣、道宗、万彻三人而已。李勣、道宗不能大胜，亦不大败；万彻非大胜，即大败。（《旧唐书·薛万彻传）
但是，薛万彻后来的人生结局，还是比较悲惨的，虎头蛇尾。唐高宗李治即位后，永徽四年（653年）二月，薛万彻因为参与“房遗爱谋反案”，意图拥立唐太宗之弟荆王李元景为帝，事泄被诛。临刑之时，薛万彻仰天大吼：
薛万彻大健儿，留为国家效死力固好，岂得坐房遗爱杀之乎！（《旧唐书·薛万彻传）
说罢，薛万彻解开衣领，对监斩官大喊道：“亟斩我！”不过，刽子手看到薛万彻这个样子，难免有些惊悚，第一刀下去，竟然没有砍准。紧接着，薛万彻厉声呵斥：“何不加力！”最后，刽子手连砍三刀，才斩下薛万彻的首级，一代名将就此殒命。当然，这些都是发生在唐高宗在位时的事情了。
不仅是宽恕政敌，化敌为友，李世民的王者魅力，还体现在另外一个方面：赏罚适度。这个赏罚适度，绝不厚此薄彼，不分阵营，不会因为是自己的从龙功臣，便特殊对待；也不会因为是从前的敌对一方，便严厉苛待。有一件故事，足以说明李世民的赏罚适度，不分你我。
唐太宗即位后，开始分封功臣，评定功臣等级。有一次，身为中书令的房玄龄，向唐太宗反映了一个情况。不少秦王府的潜邸旧臣，对皇帝的分封不满，认为对太子、齐王一党过于优待，反倒对曾经的生死袍泽有些不公平了：
秦府旧人未迁官者，皆嗟怨曰：“吾属奉事左右，几何年矣！今除官，返出前宫、齐府人之后。”（《资治通鉴）
很明显，这些秦王府的藩邸旧臣，是在向唐太宗主动伸手，讨要封赏。只不过，他们不好意思向皇帝说，只是委托房玄龄转达意思。在这件事中，房玄龄只是充当一个“传话筒”的角色。面对昔日袍泽、旧臣发出了一通牢骚，唐太宗怎么办呢？唐太宗不愧是千古一帝，当众说出了一段振聋发聩的至理名言：
王者至公私，故能服天下之心。朕与卿辈日所衣食，皆取诸民者也。故设官分职，以为民也，当择贤才而用之，岂以新旧为先后哉！必也新而贤，旧而不肖，安可舍新而取旧乎！今不论其贤不肖而直言嗟怨，岂为政之体乎！（《资治通鉴）
之所以花费这样篇幅，叙述唐太宗的王者气度、人格魅力，非是要证明一点，唐太宗绝不像罗艺想象的那样阴险歹毒，包藏祸心。罗艺就算以前得罪过李世民，比起魏征、薛万彻来，他的这些事，根本不值一提。或许，李世民早就忘到九霄云外去了，不会为了一点小事耿耿于怀。
仔细想一想，连魏征、薛万彻这样的死敌，唐太宗都能宽恕，还不能宽恕罗艺吗？可问题是，这是正常人的思维，罗艺不是正常人的思维。罗艺一向心胸狭隘，多疑偏执，他总是认为，唐太宗对自己越好，越觉得李世民不怀好意，准备伺机报复。所以，罗艺终日惶惶不安，活在忧惧之中。
最终，罗艺认为，摆脱这种忧惧、不安的日子，只有一个办法，干脆先下手为强，直接起兵造反。其实，罗艺决定起兵谋逆，从头到尾，就是一场闹剧。例如，真正促使罗艺下定决心造反，本身就是一个闹剧。
终日的惶恐忧惧，没有办法，罗艺只好求助于神鬼之术。当时，曹州有一个妖巫，名叫李五戒，以招摇撞骗谋生。妖巫李五戒，自称通晓鬼神之道，可以治疗各种疾病，不少人对她深信不疑。
有一次，李五戒来到罗艺府上，给罗艺的妻子孟氏看相，然后蛊惑她道：“妃骨相贵不可言，必当母仪天下。”没想到，孟氏竟然信以为真，又让她给丈夫罗艺相相面。因此，李五戒继续忽悠孟氏和罗艺，说道：
妃之贵者，由于王；王贵色发矣，十日间当升大位。（《旧唐书·罗艺传）
就这样，在江湖骗子的忽悠下，孟氏做起了母仪天下的皇后梦，开始极力劝说丈夫罗艺，起兵造反。本来，罗艺早已心怀异志，加上妻子和妖巫的怂恿。最后，罗艺想都不想，决定起兵谋逆。仅凭自己妻子和江湖术士的三言两语，罗艺便仓促起兵造反。由此可见，此人行事极其草率、任性。
既然决定造反，就必须要有一个周密的计划，做到天衣缝才行。思来想去，罗艺想到了一个办法：假传圣旨。当时，罗艺麾下的天节军部众，全部集中在泾州。于是，罗艺打算利用天节军造反。
贞观元年（627年）正月，罗艺对外声称，要在泾州举行阅兵，将天节军各部兵马，悉数调至泾州一带。等部队就位之后，罗艺又谎称朝中有变，接到密诏，命自己率兵入朝。罗艺统率天节军多年，颇有威望，麾下部众都唯罗艺马首是瞻。见到罗艺矫诏举兵，所部官兵不明真相，蒙在鼓里，竟然糊里糊涂地跟着罗艺出发了。
至此，罗艺假传圣旨，公然举兵造反。在得到部下的拥戴后，罗艺引兵向幽州进军。幽州是罗艺当年的发祥地，且战略位置极其重要。幽州临近长安，又能直通河西。如果罗艺占据幽州，进可直逼长安，退则投奔突厥，至少可以和李世民分庭抗礼。所以，罗艺率部从泾州出发后，直扑幽州。
这个时候，驻守幽州的唐朝官员，并不知道罗艺已经举兵谋反，以为罗艺带兵前来，是有军务在身。故而，幽州治中赵慈皓亲自出城，前来接待罗艺。不曾想到，看到赵慈皓出城，罗艺原形毕露，突然扣押了赵慈皓。随后，罗艺率兵入据幽州。时隔多年，罗艺再次回到了自己曾经的发家之地——幽州。
罗艺占据幽州的消息，一经传出，满朝震惊。这代表着隐太子一党，大有死灰复燃之势，并且，罗艺占据幽州之后，必然会勾结突厥。到时候，趁着罗艺叛乱之机，突厥铁骑必会挥兵南下，后果将不堪设想。
此时，唐王朝刚刚实现全国统一，天下初定，百废待兴，实在经不起太多折腾了。于是，新即位的唐太宗李世民，召集群臣商议，如何应对罗艺叛乱一事。先前，唐太宗多次示好，希望能够安抚罗艺。奈何，罗艺毫不领情，居然起兵作乱。反正，唐太宗已经做到了仁至义尽，既然罗艺执迷不悟，那就怪不得自己了。
更何况，现如今的唐朝，一统天下，扫平割据。罗艺举兵造反，完全就是不自量力。最终，经过商议，唐太宗雷厉风行，当即拍板决定，绝不姑息，出兵讨伐罗艺。因此，唐太宗派出了两位重量级的人物，领兵出征，他们分别是：吏部尚书长孙忌、右武候大将军尉迟敬德。
这两位统兵之人，长孙忌是唐太宗的大舅子，长孙皇后的哥哥。李世民还是秦王的时候，长孙忌便是秦王集团的主要成员，为他出谋划策，运筹帷幄。尉迟敬德自不必说，那是唐太宗的心腹爱将，久经沙场，战功数。因此，唐太宗委派长孙忌、尉迟敬德率军讨伐罗艺，平定叛乱。
不过，事态总是会发生奇迹般的逆转。长孙忌、尉迟敬德的唐军主力，还没有抵达幽州，叛军内部却发生了内讧。这个内讧导致的最终结局，罗艺被他的部下联手杀死，这场兵变，兵不血刃地平定了。
原来，自从罗艺举兵以来，他的许多部下，才明白过来，之前说奉诏入朝，都是骗人的，造反才是罗艺的真实目的。说实话，罗艺部下的许多人，是不愿意造反的，一时间，叛军内部人心浮动。而这一切，被一个人看在眼里，那就是被罗艺扣押的幽州治中赵慈皓。赵慈皓认为，这或许是一个机会。
再加上此时，赵慈皓听闻朝廷大军将至，更觉得机不可失。于是，赵慈皓私下与统军杨岌密谋，二人准备杀掉罗艺，响应朝廷军队，配合唐军里应外合，收复幽州。可是，百密一疏，不知为什么，赵慈皓、杨岌的合谋，意外走漏了风声。罗艺大惊，先下手为强，将赵慈皓囚禁起来。
此时此刻，杨岌率领部队，驻扎在城外。他发现城中有变，判断可能计划失算。事到如今，也只有奋力一搏。紧接着，杨岌率领所部兵马，集体倒戈，转兵攻打幽州城。罗艺没有想到杨岌会铤而走险，所以，他根本抵挡不住杨岌的进攻，手下部众四散溃逃。最后，罗艺见幽州实在守不住了，便抛下妻儿，带领数百名骑兵，落荒而逃。
罗艺逃出幽州后，该何去何从呢？最后，罗艺一想，还是像之前的刘武周、宋金刚、刘黑闼那样，远奔突厥。因此，罗艺一行人，一路败逃，行至宁州地界，过了乌氏驿。要说起来，罗艺一路的逃亡，狼狈到了极点，身边的部众，不断私自逃脱，人是越走越少。到最后，罗艺身边就只剩下了区区数人而已。
直到此时，所有人都明白了，如今的罗艺，就是一个丧家之犬、乱臣贼子，跟着他还能有什么出路？于是，罗艺身边的数名随从，私下一商量，干脆除掉罗艺，向朝廷邀功。最终，罗艺左右亲随，趁其不备，斩杀了罗艺，随后传首长安。罗艺的弟弟罗寿，时任利州都督，受到了罗艺的牵连，亦被连坐诛杀。罗艺被杀后，唐太宗下令，将他的首级悬于闹市，以示惩戒。
截至此时，罗艺的叛乱，终于被彻底平定。这场来自唐朝内部的兵变，以闹剧开场，也以闹剧收场。罗艺，这样一位在隋末唐初叱咤风云，驰骋沙场的枭雄，以一种悲剧的方式，结束了自己的一生，自己把自己作死了。
当然，罗艺叛乱，其本质，就是一场发生在唐朝内部的军事叛乱。这场兵变，就是一个由跳梁小丑主导的荒唐闹剧，根本法对唐王朝的统治，造成任何影响。所以，罗艺举兵造反不到一个月，便被迅速平定，灰飞烟灭。
不过，通过平定罗艺叛乱，也能从另一个侧面看出，唐朝的统一战争，已经接近胜利，逐渐接近尾声。至武德七年（624年），唐军消灭江淮辅公祏势力，实现南、北一统，唐朝基本扫平了除朔方梁师都以外的所有割据势力。
所以，唐朝一统天下的最后一步，便是消灭朔方的梁师都。盘踞在朔方的梁师都，也成为了唐朝一统天下的最后一个敌人。那么，梁师都是何许人也？横扫群雄的李唐王朝，又是如何一鼓作气，啃下建国战争中的最后一块骨头，彻底消灭梁师都势力，完成大唐一统天下的大业？
与此同时，除了扫平中原内地的割据势力，实现全国性的统一之外，初定天下的李唐王朝，还要面对另外一股军事势力，来自草原的突厥汗国。唐朝一统天下之后，不可避免，要与草原霸主突厥发生冲突。双方之间的最终较量，法回避。唐朝与突厥之间的战争，是历史发展的必然趋势。
其实，自隋末唐初以来，中原内地大大小小的割据势力，都与突厥存在着千丝万缕的联系。如果不解决突厥这个强敌，唐王朝就不算真正完成统一战争。那么，在攻灭梁师都后，唐王朝又将如何对付强大的草原雄鹰突厥呢？最终，唐军将士又是怎样一举击败突厥，毕其功于一役，将大唐旌旗插到塞北草原之上呢？