崇祯三年正月十七日，敌对双方的十几万大军于永定门外列阵对峙。
明军八万大军由东至西依城而列。
此次出战的明军确与往日不同，都是各镇精锐，其中包括不少家丁亲兵。
这些人个个铠甲鲜明、威武不凡。他们都是各镇总兵、副将们直属亲兵，与其他军士衣甲破败、身体羸弱不同，这些人都是将领们花费大量钱粮和心力培养的杀手锏，他们对自己的主将忠心不二，作战时极其勇猛，战斗力远高于其他兵士。
同往常一样，这一次他们也没有部署在前阵，而是部署在中军，负责压阵和增援。
巳时刚过，随着一阵号响，后金军左右两翼各冲出一股约有两千余人的骑兵，直冲向明军两翼。
后金的意图很明显，就是要先击破明军两翼，接着围攻中军从而击破明军。
明军这边马世龙坐镇中军，崇祯皇帝赐他尚方剑，令他总理各路勤王大军。
昌平总兵尤世威，密云总兵杨国柱，蓟镇总兵杨肇基，保定总兵曹鸣雷，山海总兵宋伟，山西总兵王国梁，固原总兵杨麒、延绥总兵吴自勉、临洮总兵王承恩、宁夏总兵尤世禄、甘肃总兵杨嘉谟均在其帐下听用。
后金这边刚一动作，就被马世龙侦知，他很快就分析出后金军的意图。
在他看来，区区数千骑兵就想冲击数万大军组成的大阵，简直是妄想，必叫他头破血流，也好让正在城楼观战的皇帝看看自己的能耐。
马世龙立即做出部署，下令左右两翼前出御敌。
只见中军旗号飞舞，很快左右两翼明军前出，两翼明军均将军马分为三队，两侧多，中间少，这是典型的螃蟹阵。
这种阵法御敌非常灵活，可以根据敌军变化而灵活转变阵型。如果敌军攻打两翼，则中军迅速分兵支援，如果敌军攻打中军，则两翼前出，包抄敌军。
事实上明军现在布的就是一个大螃蟹阵，而两翼是两个小螃蟹阵。
马世龙就是要以这种大阵包小阵的打法迎战。
两翼明军又在阵前布置一列盾墙，其后部署长枪兵，用以阻挡骑兵冲击。
盾墙之后则是大量训练有素的弓箭手，他们都张弓以待。
再之后还有一排车阵，车上布满火器，这种车阵可攻可守，最后则是家丁亲兵组成的军阵，护卫坐镇阵中的主帅。
很快后金骑兵就冲进距离明军不到百步之地，明军阵中立时有无数箭雨飞出，不过后金骑兵个个身穿重甲，伏于马上，明军射来的弓箭并没有对他们带来太多的伤害。
冲阵的骑兵则是迅速靠近明军军阵，他们使用弓箭和飞斧等武器攻击列于阵前的盾墙。
很多大盾被击毁，藏于其后的长枪兵暴露在后金骑兵的威胁下，不断有军士被射出的弓箭和飞斧击中，明军两翼的军阵顿时变得危机四伏。
在后金中军阵中观战的皇太极看出了明军两翼军阵的松动，立即命令莽古尔泰、岳托进攻明军中军，以牵制其增援两翼，令济尔哈朗、杜度攻打明军左翼，以分其势，令阿济格、阿巴泰、多尔衮、多铎等集中主力猛攻明军右翼。
黄台吉打算以右翼明军作为突破点，攻破明军大阵，将明军彻底包围歼灭在这永平门下。
随着后金各路的全力出击，明军各部均受到了巨大的压力。
特别是右翼，遭受到了后金主力的打击，防御的大盾已被撕开了几个口子，后金骑兵由此冲入大阵，大肆砍杀，如入无人之境，不断收割者阵内明军步兵的性命。
坐镇右翼的山西镇总兵王国梁心急如焚，此时他已无力堵住缺口，只能任由后金骑兵在阵内驰骋肆虐。
右翼阵中除了王国梁的家丁和正兵营还在竭力死战外，其他参将、游击所领兵马都已无战心，在敌军骑兵的冲击下乱成一团。
看到右翼危如累卵，王国梁只得一边想马世龙求援，一边将战车列作圆阵，由家丁和正兵营据阵死守。
“希望能拖到中军援兵。”
王国梁望着大阵中被后金骑兵追的四处乱窜的本镇兵马，心在滴血，这可是他经营多年好不容易攒下的本钱，这下全完了。
只剩下这点家丁和正兵营的兵马，日后想要东山再起怕是不容易了，再说这次他败军失阵，战后怕是难逃追责，怎么看他的前途都是一片灰暗。
王国梁心越想越乱，然而他现在已毫无办法，只能听天由命。
中军阵中的马世龙同样焦急万分，本来想好的以大螃蟹包小螃蟹应战，两翼危急，则中军驰援。
可是现在中军同样危急，莽古尔泰率领正蓝旗猛攻中军，中军已有自顾不暇之势。他现在左右为难，不知道该不该派兵驰援，更不知道该派谁去。