刘备出帐后迎面就看到一个年轻人在公孙瓒亲兵的带领下向这边走来。此人身材高大，相貌英武，姿颜雄伟，身上带有一股既沉着又锋利的气质，很是独特，必是赵云了。刘备退到一边，向他微笑致意。
赵云不识刘备，见他满脸含笑、充满热忱，虽然有些奇怪，但也是颔首回应。
赵云进入大帐，拜见公孙瓒，道：“小人赵云，见过将军。”此时平民百姓面对官员一般自称小人。
公孙瓒请起，问道：“赵君是来自常山所为何事”
赵云道：“闻将军大破黄巾，解民倒悬，小人特率义从百人来投将军。”
百人太少了吧不过有人投奔总是好事。公孙瓒脸上露出欢喜之色，嘴里却试探道：“冀州人都投奔袁本初，尔等为何反道而行耶”
赵云道：“天下汹汹，不知谁是谁非，百姓离乱，民有倒悬之危。本州本郡只是选择能够实行仁政、保护百姓之主罢了，无所谓忽视袁公私投将军。”
公孙瓒大喜，又与赵云谈论与袁绍对峙冀州之形势。赵云认为袁绍讨董时私心自用，谋冀州奸心昭然，不图保护百姓、驱除暴乱，反而抢占地盘、扩张实力，乃是汉室奸臣，而公孙瓒讨伐张纯、北扫乌丸、南平黄巾、保境安民，乃是汉室忠贞，公孙瓒对抗袁绍是以明对暗，以忠对奸，定然能够取胜。公孙瓒也向赵云表露自己再兴汉室的大志，请赵云相助。赵云拜道：“云敢不从命！”公孙瓒于是任命赵云为曲军侯，又给他补了四百步卒，凑成五百，归于自己直属的公孙胄所部之下
赵云原本是满怀期望地前来投奔公孙瓒的。
他出身于常山国真定县一个小家族，既非大姓，也非望族。他幼读诗书，文武双全，志向高远，一心想扫除暴乱、中兴汉室。黄巾初起时，赵云才十五六岁，武艺未成，未能投军报国，之后的几年看着天下叛贼四起、胡人作乱、董卓暴横、汉室倾危，接着诸侯讨董，非但没能除掉董卓，地方上反而越来越乱，忧心如焚，夜不能寐。不过由于他出身寒微，虽然因勇武在常山名气不小，但郡中并不太重用，二十三岁仍旧是个白身百姓，满腔壮志，报国无门。
今年冀州纷争，袁绍公孙瓒二雄并立，赵云敏锐地看到冀州势必发生战事，要想保全家族并且有所作为，必须投奔其中一方。袁绍号为讨董盟主，开始时保存实力、逡巡不前，在全族被董卓所杀仍不出兵，反去谋夺冀州，赵云对他的品德相当看不起。又加上袁绍多重用士族大姓，赵云出身寒微，与袁绍更是格格不入。而公孙瓒北扫乌丸、南破黄巾，听说英雄杰出，所以赵云说服常山国相范忠，带着几十郡兵以及十来个自己亲族来投公孙瓒，终于迈出实现他志向的第一步。
但今日一见，一番倾谈后，赵云觉得公孙瓒失之过刚，虽然壮怀激烈，但在治政牧民方面似乎没什么想法，在任贤用能方面似乎也差了一些，帐下武夫居多，谋士极少。冀州二雄争锋，不投公孙又能投谁呢赵云有些迷惘。
赵云跟随者公孙瓒派的亲兵持军令接受了四屯步卒，编入自己麾下，折腾许久搞定，刚刚入营帐准备歇息一下，卫兵入内报告有自称刘备的军官来访。刘备不认识啊。
刘备含笑的脸庞出现在面前，这不是公孙瓒大帐外遇到的那个人么
刘备含笑见礼，自我介绍道：“赵君，在下涿郡刘备，表字玄德，现在蓟侯帐下为别部司马。备平生最敬英雄豪杰，素闻赵君之名，特来拜会。”
赵云忙还礼道：“刘司马客气了，在下表字子龙，刘君唤我子龙即可。”请刘备入座。这位刘司马面上带笑，言语诚恳，让人如沐春风，赵云对他莫名就有种好感。
一番倾谈，赵云心中顿时升起知己之感，刘司马的话句句说在自己心坎上，仿佛是多少年未遇到的老朋友一般。刘备的出身经历和颠沛遭遇让赵云唏嘘，他的远大志向让赵云共鸣，他对天下形势的看法又让赵云心生敬佩。
两人像是有说不完的话，尤其是刘备，总能勾起赵云的谈性。赵云自认不是个话多的人，却对这个初次见面的人却倾吐了许多。用完晚饭后，刘备也不回帐了，就在赵云帐中与他抵足而眠。两人一直聊到天色发白、东方破晓，才相视一笑，携手起身，都有种一见如故、相见恨晚的感觉。
此后，刘备几乎天天来找赵云，有时自己单独来，有时带着关羽、张飞等人前来。赵云见到关羽、张飞如此英雄人物都心甘情愿居于刘备之下，而刘备与二人的关系也是情谊深厚、如同手足，很是羡慕，有时候赵云也会忍不住想：如果刘君是蓟侯就好了。