目前出场人物确实有点多了，之后的WRGP篇又要有不少新角色（虽说大部分就是出来跑个龙套）。这里把目前出过场的非龙套角色简单介绍一下。
一、主角团：
1.服部游冰
目前20岁（相当于大二），男（废话）。持有剑形千年战印，对应罗马神兵空间帝剑。过去因为父亲失踪让他专注于让自己变得更强，忽视了他人的感受，现在的他只想守护所有人。体内封印着古罗马被除名的“暴君”艾尔普顿的灵魂，目前两人关系说好不好，说差不差。
卡组：主要使用父亲留给他的【古代的机械】卡组，用过赤木龙烈借给他的【真红眼】卡组，身上还有辛克罗托付的【红莲魔】卡组。
与其他人物关系（部分）：服部洛佚（父亲，已失踪），服部铃冰（妹妹），前田奎吾、小野富礼（室友），宫崎光雪（有好感），佐藤玄息（对手，也是朋友）……
2.佐藤玄息
20岁，男。持有爪形千年战印，对应罗马神兵破灭龙爪。崇拜决斗王藤木游作，小时候就跟随北乃烨村学习电子界族连接卡组。与泉谷天丽是青梅竹马，两人互相暗恋（女人和打牌，我都要！）。不愿，也不会停留在过去的伤感之中，大步迈向属于他自己的未来。
卡组：以【码语者】为主的电子界卡组，身上还有母亲佐藤雅井给他的【破坏剑】卡组。
与其他人物的关系：佐藤玄助（父亲），佐藤雅井（母亲），泉谷德古（父亲的挚友），泉谷天丽（青梅竹马），北乃烨村（决斗的启蒙老师），服部游冰（对手，也是朋友）。
3.宫崎光雪
20岁，女。持有戒指形千年战印，对应罗马神兵治愈戒指。守墓一族的成员，爷爷是族长，最初因为被爷爷强迫决斗，对决斗产生了反感，只想画画，即使在决斗学院里也对决斗毫不在乎。后来被服部游冰开导，成功平衡了自己对画画和决斗的兴趣。
卡组：【光道】+光·暗属性龙族，克服心魔后进化为【光道】【暮光道】+光·暗属性龙族。
与其他任务的关系：宫崎冥谷（父亲），爷爷（名字没想，已被黑暗决斗吞噬），服部游冰（有好感），服部铃冰（室友）。
4.泉谷天丽
20岁，女。持有项链形千年战印，对应罗马神兵时光项链。父亲是一名炼金师。与佐藤玄息是青梅竹马，两人互相暗恋。6岁时，部分灵魂被辛克罗夺走，父亲通过炼金术，将决斗怪兽【堕天使伊希塔布】的部分灵魂与她融合在稳住性命，但是每次决斗，尤其是黑暗决斗，都会刺激着她的灵魂失控，现已恢复正常。
卡组：【堕天使】
与其他人物的关系：泉谷德古（父亲），佐藤玄助（父亲的挚友），佐藤玄息（青梅竹马）。
5.前田奎吾
20岁，男。持有头盔形千年战印，对应罗马神兵智慧头盔。叔叔前田石莱是一位科研人员，因为自己缠着叔叔在实验室决斗，导致没有发现死灵决斗者的潜入，导致实验室意外爆炸，石莱尸骨无存（后来发现是灵魂被吞噬，肉体被夺走），自己的左眼也失明了，换上了一个电子眼。时常因此自责，感到自卑。
卡组：【灵神】+【召唤兽】
与其他人物的关系：前田石莱（叔叔，已故），服部游冰、小野富礼（室友）。
6.小野富礼
20岁，男。持有铠甲形千年战印，对应罗马神兵守护宝铠。体型较胖，笔试成绩并不算太优秀，但对朋友都会用绝对真心。比较容易没干劲。
卡组：【扰乱】+【武装龙】+AtoZ
与其他人物的关系：服部游冰、前田奎吾（室友）。
7.鹤田英雄
19岁，男。持有靴子形千年战印（尚未完全觉醒），对应罗马神兵浮空灵靴。崇拜着决斗王游城十代，梦想着成为一名真正的英雄，时常将“英雄”一词挂在嘴边。
卡组：【英雄】卡组（只有【元素英雄】（E·HERO）、【假面英雄】（M·HERO）、【幻影英雄】（V·HERO）、【特异英雄】（X·HERO）这四个卡组系列中的一部分，而且每个怪兽卡都只有1张）。
与其他人物的关系：服部游冰、佐藤玄息、前田奎吾、小野富礼（学长），宫崎光雪、泉谷天丽（学姐）。
8.服部铃冰
19岁，女。因为服部游冰的对她的长期冷漠，积压的愤怒让她去寄宿学校学习，自己找驾校学会了驾驶D轮。现在与游冰已经和解。性格活泼，喜欢听音乐。
卡组：【七音服】
与其他人物的关系：服部洛佚（父亲，已失踪），服部游冰（哥哥），宫崎光雪（室友）。
二、三大家族（已和解）
1.赤木龙烈
20岁，男。赤木家族大少爷。与永山布玛小时候结识，后来都喜欢上了对方，却因为家族矛盾不得不分开，在游冰的帮助下两人又走回了一起。穆萨克被游冰打倒后，家族矛盾化解。为了报答游冰的帮助，龙烈一手派人帮忙操办了游冰他们参加WRGP时的队伍后勤，还为刚学会D轮的光雪、天丽提供了D轮。
卡组：【真红眼】
与其他人物的关系：赤木银珖（父亲），赤木召尔（弟弟），永山布玛（女友），田中广、木村铝（小弟），服部游冰（好友）。
2.永山布玛
20岁，女。永山家族的大小姐。与赤木龙烈小时候结识，后来都喜欢上了对方却因为家族矛盾不得不分开，在游冰的帮助下两人又走回了一起。穆萨克被游冰打倒后，家族矛盾化解（应该没人发现我这段直接复制粘贴的吧/狗头）。
卡组：【黑魔术】
与其他人物的关系：永山腾（父亲），永山德辞（弟弟），赤木龙烈（男友），宫崎光雪（同班同学）。
3.风间亚勒
20岁，男。风间家族的大少爷。弟弟风间雷钊失踪，找到后，发现雷钊已经变成了死灵决斗者，强忍着悲痛，将雷钊葬送在了黑暗决斗中。为了重振家族，一直在努力着。
卡组：【盖亚】，后来在卡组中加入了父亲的【混沌战士】卡组。
与其他人物的关系：风间山井（父亲），二叔（名字没想，已被黑暗决斗吞噬），佐藤雅井（姑姑，原名风间雅井），风间雷钊（弟弟，已被黑暗决斗吞噬），佐藤玄息（血缘上的表兄弟）。
4.赤木召尔
19岁，男。赤木家族的小少爷，被穆萨克融入了一部分艾尔普顿的残魂，变得残暴，成为了穆萨克的傀儡。残魂被艾尔普顿抽回后恢复正常。一开始对融合召唤很抵触，后来克服了这一点。
卡组：【青眼】
与其他人物的关系：赤木银珖（父亲），赤木龙烈（哥哥），永山布玛（嫂子？好吧我皮一下）。
5.赤木银珖
45岁，男。赤木甲组的族长，被穆萨克控制后，在穆萨克的控制下，使得三大家族关系恶化，家族看守的欧贝利斯克的巨神兵也直接交给了里克的部下。在穆萨克被游冰击败后恢复正常。
卡组：【银河眼】
与其他人物的关系：赤木龙烈（长子），赤木召尔（次子）。
6.永山德辞
20岁，男。永山家族的小少爷，对喜欢布玛的龙烈一直抱有敌意。
卡组：【磁石战士】
与其他人物的关系：永山布玛（姐姐），永山腾（父亲）。
7.永山腾
44岁，男。永山家族的族长。
卡组：【沉默】
与其他人物的关系：永山布玛（长女），永山德辞（次子）。
8.风间雷钊
18岁（死亡时），男。原为风间家族的小少爷，失踪后被变成了死灵决斗者，与风间亚勒强制进行黑暗决斗，最后自己被黑暗决斗吞噬。
卡组：【恶魔召唤】
与其他人物的关系：风间亚勒（哥哥），风间山井（父亲），二叔（名字没想，已被黑暗决斗吞噬），佐藤雅井（姑姑，原名风间雅井），佐藤玄息（血缘上的表兄弟）。
9.风间山井
47岁，男。风间家族的族长，放任自己的二弟的所作所为，导致了雅井的出逃。
卡组：【混沌战士】，已托付给亚勒。
与其他人物的关系：风间亚勒（长子），风间雷钊（次子，已死，被黑暗决斗吞噬），二弟（名字没想，已被黑暗决斗吞噬），佐藤雅井（妹妹，原名风间雅井），佐藤玄息（血缘上的外甥）。
三、决斗学院
1.平野风行（风部教授）
29岁，男。学院“风林火山雷暗”六教授中的“疾如风”，时常把“速度点”挂在嘴边。与森圣机共同管理一年级。
卡组：【龙骑兵团】
2.森圣机（林部教授）
28岁，男，已婚，有1个女儿。学院“风林火山雷暗”六教授中的“徐如林”，话痨，擅长连接卡组。与平野风行共同管理一年级。
卡组；【圣天树】
3.北乃烨村