猛将真柄直龙阵亡，对长州军的士气来说，确实是一个很大的打击，眼看着战局的形势就要逆转了。但就在危急的时刻,跟在真柄直龙身后的一队火枪兵举枪射击，勾阪兄弟促不急防，结果双双中弹身亡。而其他的幕府军士兵见了,也都十分震惊,并沒有乘机扩大战果.
随后小林瑞轩、黑阪中守等长州军的其他大将立刻代替了真柄直龙，指挥着长州军继续进攻，鼓舞着长州军拼力的战斗，终于稳定住了局面。而随着战事继续进行，倒幕军越战越勇，幕府军也己经开始呈现出了不支的局面，逐步的后退。
在幕府军后阵中观战的徳川直义见了，也不由大为着急，他也没有想到，倒幕军会如此勇猛，竟然以五千兵力敌住了自己的八千人马，而且还渐渐占据了优势，只好又命令部将森可成率领五千士兵，支援到战场中去。
而见幕府军又向战场投入兵力，毛利广纲在益田元辉的指点下，也立刻命令下令，命自己所部的人吉藩藩主相良赖乔、柳河藩藩主立花鉴虎两人带领本部的人马分别从左右两翼向幕府军发动进攻。而徳川直义也分派大将阪井政尚、池田幸辉分別领军，敌住倒幕军的进攻。
两军再度陷入僵持战之中，毛利广纲部出动了二万五千人马，而幕府军却己出动了三万二千兵力，倒幕军的兵力虽然少，但作战十分勇猛，而幕府军的士气低落，这时己经明显处于了下风，不过现在仍然尚可支持，而且幕府军的预备兵力还是要比倒幕军多，因此中路战局的胜负，尚切难料。
就在双方的中路发生激战的时候，倒幕军的左右两翼也都分別展开了行动。
由于战前商毅己经下达了严令，而且在中路毛利广纲部表现，也相当出色，这也激起了锅岛胜茂和有马忠赖的斗志，因此两人也都指挥着本部的人马，向幕府军的左右两翼，发动了进攻。
幕府军的左右翼人马也和箭头一样，布下了大量的木栅和拒马以及铁炮，做为第一道防线，但倒幕军的一方也都装配了一定数量的中国火器，虽然在数量上不及对方，但在威力上却强了不少，因此幕府军在左右两翼布下的木栅拒马也有很快失守，左右两翼的主将徳川光圀、阿部正春也只得下令，命幕府军出击迎战，于是双方也立刻发生了激战。
一时间整个关原都己被战争笼罩，两军旗幡交错，刀光剑影，响杀声震天，打得也十分激烈。
倒幕军的一方都是养精畜锐多时，而且普遍士气都很高，因此气势很盛，一直都处于进攻的势头，基本上都压制住了幕府军，但幕府军到是人数众多，尽管都一直处于守势，但在地利上占有一定的优势，虽然被倒幕军压制住了，但仍然还能够稳得住阵脚，倒幕军想要取胜，还有一段相当的距离。
不过战事进行到这一步，己经没有什么战术计划可说了，拼的就是双方士兵的经验、组织、战斗力，战斗意志，还有两边将领的临阵指挥能力。不过在这方面，无论是倒幕军还是幕府军都存在相当大的不足，不仅士兵缺乏战斗经验，不少军队的组织混乱，而且两边将领的临阵指挥能力也很差，在进与退，移动、配合、变阵、换阵的时候，都出现了相当多的漏洞，只不过对方的指挥官也同样都是莱鸟，因此才无法抓住这些漏洞，浪费了不少胜机。
这也让在笹尾山上观战的商毅、亚莉桑徳拉、冈萨雷斯候爵、成进等人看得连连摇头叹息，心里都在想着，如果换了自己去指挥，一定能够抓住这些漏洞，攻击敌军，这一场战斗现在说不定就赢下来了。
毕竟曰本已经承平太久了，离岛原之敌都差不多过去了十五年的时间，军队也就不经战阵，而战国时代、桃山时代的那些赫赫有名的人物，也都已经后续无人了。也沦落到了现在的样子。
但双方打得到是十分起劲，毕竟日本人的本性来说，都是好战的，因此在憋了十五年之后，终于等到了出战的机会，既使是幕府军的士气不高，但打了一阵之后，士兵们也都颇为兴奋起来。结果双方从早上开战，一直打到了下午二时左右，虽然双方都没有把全部兵力都投入到战场上，但所有的士兵却也都轮换上阵过了，但战局仍然不明朗，虽然幕府军的箭头和右翼的第一道防残都失守了，但仍然退守到第二道防线，继续防守，倒幕军依然还是无法将优势转为胜势，击败幕府军。
不过这时双方都已经损失了不少的士兵，在战场上也躺满于许多士兵的尸体，但双方仍然各不相让，依就在拼力的撕杀搏斗着。