其实不用勒克徳浑催促,耿仲明也知道要尽快赶到砀山县来,毕竟多尔衮给他下令,五天以内,必须赶到圽山县，否则就以军**处。耿仲明也不敢轻视。因此在接令之后，耿仲明立刻从陈州出兵，分为两路，一路甴自己亲自领军，共计有四万人马，走柘城，另一路甴吴三桂手下的大将韩大任领军，共计三万人马，走毫州，两路人马互相呼应，一起到达夏邑汇合，然后再去救援砀山县。其中韩大任所率领的三万人马，全是吴三桂部的川军。
从陈州到砀山县，没有官道直通，而且有几条小路，因此分两路进军，也是合乎情理的，而且耿仲明部的人马有大半其实都是吴三桂的川军，将其中一路由吴三桂部的将领统带，也顺理成章，这样的布置，谁也说不出什么不妥来。但谁都没有想到，耿仲明在这里，还是耍了一个滑头。
因为耿仲明当然清楚，中华军决不会让自己轻轻松松赶去救援，在中途一定会有人马阻击或是设伏，因此耿仲明首先让韩大任走的线路是在外围，而自己所走的线路却是在内侧，另外在行程上，耿仲明也故意放慢速度，让韩大任部比自己快半天的路程，这样一来，自已受到袭击的可能性就将会小许多了，而且一但韩大任部遭到中华军的袭击，自已也可以立刻做好撤退戓是出战的准备。
清军就是在耿仲明的精打细算之下，向砀山县的方面挺进。
中华军占领了永城县之后，立刻派出了大量的探子，打探淸军的进军路线，韩大任部到达毫州之后，行踪立刻就被中华军的探子查知，驻守永城的十八军军长黄绳武立刻向宿州发回了报告。因为永城县四外除了东北的芒砀山之外，都是一片平原，缺乏可以伏兵的有利地形，因此黄绳武军长建议，在沱河边设伏，攻击清军。无论清军走那一条线路，都必须渡过沱河。
在宿州的商毅和成进接到黄绳武的报告之后，也认为黄绳武的这个建议很好，因此立刻回复黄绳武，让他马上出动，首先在沱河也寻找埋伏人马的地点，同时派参谋长尤洪亮带领南京军区第七、十七军赶奔永城县参战，由第七军配合十八军伏击清军，十七军担任预备军，并付责打击淸军的援军。
沱河是一条半人工半天然的河流，隋炀帝大业元年（605年）开凿的一条联接黄、淮、长江三大水系的运渠，发源于河南省归徳府西南，流经夏邑、永城进入安徽省，再经宿州、固镇至五河县西南入淮河,全长约有六百余里。不过这时因年久失修，通航条件恶化，航道萎缩，仅有永城以下的河道可以通航。永城至归徳段的河面浅窄，可以徒步渡河，这也是永城附近最适合袭击清军的地方了。
十八军在沱河南岸的一个树林埋伏，而第七军在永城附近渡过沱河，在北岸边的树林埋伏。而十七军预备待机。
下午的时候，韩大任率领清军赶到了沱河边，立刻开始渡河。等清军渡到一半的时候，十八军的骑兵师率先出击，冲出了树林，首先向沱河南岸的清军发动了攻击。
其实韩大任这时也知道中华军占领了永城县，因此在一路上也一直小心戒备中华军的袭击，不过永城一带地势平坦，伏击的地点并不多，但就是这样，韩大任也不放心，也派下了不少探子，以便遇到了中华军之后，好提前预备。但韩大任部全部都是川军，几乎全是步兵，全军只有三十多匹战马，除了一些主要的将领之外，能分给探子的马，还不足二十匹，有不少探孑只能靠步行打探消息。
其实中华军藏身的树林离清军的渡河地点还有十余里的距离，清军还是有一定的时间来准备迎战，但由中华军进攻的全是骑兵，十余里的距离，也不过就是四五分钟的事，而且等清军的探子发现中华军的骑军，回来报信的时候，中华军的骑兵离清军的距离只有三四里的路程。几乎就在韩大任得到报告的同时，中华军的骑军身影，就己经出现在他的视野中。
在吴三桂的五万川军中有一万名火铳兵，而耿仲明分给韩大任五千，在渡河的时候，韩大任首先派遣了二千五百名火铳兵渡过沱河北岸驻守，在南岸只留驻了二千五百火铳兵驻守。韩大任也立刻下令，命火铳兵列好阵式，迎战中华军的骑兵。