“咱们不能看着人家去拼命，受伤的，去火把那边！能抡动家伙的，跟我杀回去！”刘武周疯狂地叫着，拨转马头，追向远去的武士彟。二百多刚刚逃离生天的隋兵愣愣地看了看远处的火把群，然后看看发了疯的刘武周和远去的武士彟，近一半人毅然拨转了马头。
指挥混乱的高句丽人经受不住骑兵们的反复蹂躏，跑得动的，远远的都逃开了去。受了伤的人，也用双手爬着，尽量远离那条死亡通道。那伙大隋士兵是疯子，同一片区域他们反复冲杀了至少四次。没有人愿意和疯子玩命，即使对方身上的铠甲再值钱也没有人愿意。
当武士彟第四次闯入高句丽营寨时，道路已经被清理得相当“干净”了。倒塌帐篷和焦干的尸体上跳出火焰，照亮这条用血肉铸就的通道。三千多步卒彼此搀扶着，在骑兵的指引下跑出重围。一个骑在马上的金甲将军在数个亲兵的护卫下向武士彟施礼，被他毫不客气地忽略过去。这一刻，武士彟不关心谁能赏识他，让他仕途顺利。他关心的是队伍最后，那里有与他同生共死过的袍泽，当初他们有三百人，现在，无论剩下多少，大伙要一同走出高句丽的营寨。
他接到了王元通，接到了齐破凝，接到了脸色发白，浑身是血的秦子婴，在队伍的最后，他看到了被人搀扶着的刘弘基，看到李旭抱着旅率李良的尸体，缓缓向自己走来。他还奢望再看到几张熟悉的面孔，目光所及，却是一片失了火的天空。
“不用再找了，全部都在这了！”刘弘基走过武士彟身边，低声说道。
听了刘弘基的话，众人无不落泪，看了看身边漫天火光，恨不得这场大火永远烧下去，将高句丽人烧得亡国灭种才好。
是夜，护粮军壮士三百杀入敌营，带伤而归的，只有六十三人。
是年，高句丽君臣以隋军尸体垒起长城，沿马砦水南岸绵延竟达百里。被刘弘基等人从泊汋寨中救出的这支残兵，居然是马砦水兵败后规模最大的队伍之一。
这支队伍完全是凭着心中的希望在支撑，才彼此搀扶着逃出了重围。一直冲到宇文士及面前，大伙儿还坚信是皇帝陛下派了精兵前来相救。及看到那数千根火把和火把下三十几个吹号角吹得脸色都开始发青的士卒，才明白此地设得不过是疑兵，其他所有援军，已经在敌营中跟大伙见过面了。
众人又惊又怕，有胆小者便要夺了马匹先走。宇文士及却冷了脸色，拎着横刀站在驮马前，大声骂道，“你们还是带把儿的么，救命恩人还陷在敌营里，自己就想跑了？辽东这么大，四处都是敌军，你们能跑到哪去？即便跑回了中原，你们有脸面对祖宗么？今天大伙要么留下来与救命恩人共同进退，要从我宇文士及尸体上踏过去。想当白眼狼夺粮食和马匹先逃，却是门儿也没有！”
他平素就以口舌凌厉见称，此时心中动了怒，话更是说得尖酸刻薄。想夺马的残兵人数虽然多，一时却谁也没勇气上前砍翻当朝皇帝的驸马督尉大人。僵持数息之后，又有几十名刘武周麾下的士卒策马赶了过来，护在了宇文士及身侧。
残兵们自觉心虚，被宇文士及用目光逼得连连后退。回头望着高句丽人那连绵数十里的营寨，又唯恐敌军追过来，自己再陷入重围。正彷徨无措得时候，忽然听见有人朗声说道：“驸马大人骂得极是，我等若是现在就走，这辈子也休想在人前抬头。况且我等都不认识路，走也走不多远。不如等劫营壮士归来，大伙一同杀回辽西去！”
众人闻声回首，只见沃沮道军将薛世雄骑着匹羸弱的老马，慢慢来到火把下。在马砦水畔大军被高句丽人杀散后，此人带着几十名亲卫闯到了泊汋寨中。泊汋寨能坚守到今日，全凭他在其中运筹调度。今晚大伙能成功逃离，也是全赖薛将军看到营寨外的火光后当机立断，下令弃寨突围。因此，薛世雄在这支残兵中极负众望，听他这么一说，不由得大伙不暂时把各种念头放下来。
薛世雄行伍多年，遇到刘弘基时，已经隐约觉察到前来救援的将士不多。待见到这数千支火把，立刻就明白了所谓援军，就是半路上碰到那么几个人。佩服之余，心中难免升起几分悻悻相惜之意，当即跳下战马，高声喊道：“薛某平生自诩为勇，今日方知何为大勇大智。如此大智大勇不可不敬，大伙列队，跟我去恭迎勇士归来！”
说罢，亲自站在火把前抱拳肃立。众军士见薛将军如此，也猛然想起了自己性命多亏他人所救。一个个红了脸整队，在薛世雄身后抱拳施礼。