当年丘力居死时，把乌桓大王之位传给了蹋顿。
这对于楼班来说，的确是一个比较大的打击，那个时候，他还很年轻，不明白丘力居的苦心。后来，他才渐渐的明白，丘力居为何要将乌桓大王之位传给蹋顿。
人都是自私的，丘力居又岂能例外？作为乌桓大王，他自然是更希望自己的亲子楼班可以继任他的王位。但可惜，那时候楼班年幼，根本就不能服众。况且，当时，蹋顿已经打出了名声，野心勃勃，拉拢了不少丘力居身边的重臣，许多乌桓部落的首领，他们私下里向蹋顿表示臣服。在那个情况之下，如果丘力居还一意孤行的把王位传给楼班而不是蹋顿。那么，乌桓部族肯定就马上陷于内乱当中。
当然，乌桓部族，一直都不是表面的那么团结，各乌桓部族之间，常常互相争斗。若单单只是如此，丘力居倒不太在乎。但是，如果把王位传给亲子楼班，那就是他的本部族内乱，分裂。并且，蹋顿的大势已成，如果丘力居还不顺势而为的话，非要把王位传给楼班的话，那么在他一死，楼班肯定就会被蹋顿所灭，这就等于害了自己的儿子。
所以，丘力居在知道命不久矣的时候，就为楼班做了很多安排。一方面，交待他本部族的一众大将首领，让他们务必要保全楼班的性命。丘力居明确指出，为了避免乌桓部族内部分裂，让本部族的大将首领，听从蹋顿的命令，尊蹋顿为王，他的唯一要求。就是希望看在他的份上，保住楼班。其二，丘力居暗暗的命他的心腹亲将。派出他的亲军，将乌桓部族的大量钱粮藏了起来。暗中告诉他的心腹，让他们在楼班发展到声望能与蹋顿差不多的时候，再把这批钱粮的藏地告诉楼班。那主要是丘力居怕楼班年轻气盛，一旦知道丘力居留下了这么多钱粮给他，他马上就会起兵与蹋顿一较长短。在实力不济的时候，他与蹋顿叫板，那绝对是死路一条。
如此，直到不久前。丘力居的心腹，才将丘力居为楼班所做的事，为楼班所准备的事告诉了楼班。
随着成长，楼班已经能独当一面，他在蹋顿被立为乌桓大王之后，他就带着本部军马，到了西北方向的草原上发展。把辽西、辽东地区都让给了蹋顿。
当年，天镇本是属于乌桓部族的势力地盘，可以说，天镇在某一个时期。就相对于是乌桓部族与匈奴部族与汉人交界的一个重镇。而这么多年来，不管互相如何争战，一直都是属于乌桓部族的。对于乌桓部族而言。天镇有着相当重要的一个政治经济地位，而天镇却在蹋顿的手上丢了，楼班就想着有一天一定要将天镇夺回来。只要将天镇夺回，那么他在乌桓部族当中的威望，就一定会大大的提升。
这些年，在他的潜心发展之下，不少乌桓部族都归顺听命于他，让他的实力大增，虽然还不能与蹋顿正面对抗。但已经呈现一个与蹋顿分廷抗礼的形势。
这一次，楼班觉得就是他的一个好机会。在得知父亲丘力居居然暗中给他留下了那么多钱粮之后。他就坚决的拒绝了蹋顿的征召，没有率军与蹋顿汇合。而是暗中拉扰乌桓族人。在山中集结乌桓大军，做得，要比蹋顿隐蔽得多。
因为楼班这些年，一直都在天镇附近活动，一直都密切注意新汉朝的动静。如果不是他担心任他自己孤掌难呜，又不想找蹋顿联手，他早已经起兵，趁新汉朝不备的时候，入侵并州了。实际上，的确也有很多机会。毕竟，新汉朝自从远征大漠之后，把大漠划归大汉的版图之后，新汉军并没有如以前那般，屯驻太多的军马在长城。如果楼班要乘新汉朝不备，的确有可能被他们突破新汉朝的长城防线，被他们杀进长城之内的地方掠夺。
当然了，单纯的掠夺，如果楼班真的敢动手，惹怒了新汉朝的话，要发兵灭他的话，他恐怕也难以抵挡。匈奴之灭的前车之鉴就在不久之前。楼班就算是再没脑子，他都不敢轻易的掳虎须。
可以说，这些年，楼班真的是埋心发展，绝不敢轻易的惹事生非。他静心潜伏着，等待着一飞冲天的好时机。
这一次，他便认为是时机到了。刘备在游说草原民族，共同起兵攻击新汉朝的时候，也找到了他。让楼班也知道了，如果益州、汉中、西凉，以及他们乌桓人一起起兵攻击新汉朝的话，就实力兵力来说，的确是远远超过了新汉朝的实力。尤其是，如今新汉朝的兵力，并非都是集中在一起，而是分兵在几个战场的情况之下。如果能够一同起兵攻击新汉朝，那还真的有灭了新汉朝的可能。
而楼班之所以要天镇附近活动发展，他就是看到如果在这天镇的地方，夺取了天镇之后，他就可以据天镇为据点，拥有一座真正的城池。然后，从天镇向并州出兵，强夺崖门关，只要夺取了崖门关，那么，他的骑兵大军，就可以直扑洛阳。如此，他绝对要比益州、汉中，西凉以及在幽州关外的辽西的蹋顿，更快的进据洛阳。如此一来，新汉朝就等于是被他楼班所灭的，那时，他楼班的威名，就肯定会一下子名震天下，风头肯定就会盖过蹋顿。
夺取了新汉朝的京城，到时也可以号召被新汉朝所灭的匈奴旧部，收服大漠上的受新汉朝所治的大漠部族，壮大自己的实力，把整个西北大漠都纳归自己的统治之下，让自己的乌桓部族，重回大漠。如此，蹋顿又岂能与他再相提并论？到时候，也可以直接逼蹋顿把乌桓大王让给自己，以正自己的声名。
楼班就是看到这是一个他多年来所等待的好时机，所以，他早早就准备好，打算一战显威。
他的探子。获知新汉军的一路军马从代郡出兵，要对他们的乌桓部族动手。他马上就制定了一个伏击这支新汉军的计划。
对于这支新汉军的统将高顺，楼班并不陌生。毕竟。高顺近些年，一直都是在崖门关等长城镇守。在关内外的异族人当中，高顺的名气是相当大的。楼班知道，高顺的军马当中，绝大部份都是步兵，骑兵不多。所以，他就想着，利用自己骑军的优势，一举灭了高顺这一支新汉军。只要灭了高顺。那么，在西北镇守长城的新汉军，兵力就不算是太多了。这也给他攻破长城带来许多的便利。
楼班率军，在山中的一个山中平原上，对高顺的军马展开了突然的攻袭。
他以为，凭自己骑军的冲击力，只要一个冲锋，就可以杀败新汉军的行军队伍，就能打得新汉军抱头鼠窜，就可以一举灭了高顺。只可惜。他低估了新汉军的战斗力。他更加没有真正的认识到高顺的军马的作战方式及战力。